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数式表現 入力：動力トルク 出力：速度 走行抵抗 SimulinkⓇでプラントモデルを構築してみましょう 𝑣=න 0 𝑡 𝑎 𝑡 𝑎=f/m f=facc−(frlfbrake) ：速度 ←加速度 ：加速度 ←力 ：力 ←力の構成要素 ・・・④ ・・・③ faccN f...